Nerd's Note: Memo of ARM Programming on Cortex M4でのプログラミングメモ

1. 開発環境

　参考リンク[15]と[16]はいいスタートです。

2. Compilation error: arm-none-eabi-gcc exit.c:(.text.exit+0x*): undefined reference to `_exit'

According to exit.c:(.text+0x18): undefined reference to `_exit' when using arm-none-eabi-gcc

This happens when compiling a file with arm-none-eabi-gcc in one machine/architecture to load it in an ARM target machine. Most probably you are not making use of semihosting, you want to retarget.

When not using Semihosting, can use below command

$ arm-none-eabi-gcc --specs=nosys.specs $(OTHER_LINK_OPTIONS)

3. GPIO

　According [1], "The STM microcontroller used by the evaluation board provides eight GPIO ports, named A-I. Port pins PG6,7,8; PH2,3,6,7; PI10 are connected to LEDs. "

4. Cコードにアセンブラを組み込む

　[10]によると、aとbが宣言されている変数であるならば、以下のようにCコードにアセンブラを組み込めます。

　　 __asm("add a, b");

　Cから見えるアセンブラ関数は以下のように書けます

__asm int add3_embasm(int i)
{
add r0, #3
bx lr
}

5. 周辺デバイスへのアクセス

[17]によると、以下のマクロで周辺アドレスレジスター(peripheral register)にアクセスできます。

#define _VAL2FLD(field, value)
Mask and shift a bit field value for assigning the result to a peripheral register. More...

#define _FLD2VAL(field, value)
Extract from a peripheral register value the a bit field value. More...

6. Instruction width selection

Cortex CM4のGuideによると、強制的に３２ビットのインストラクションをにしたい場合、「.W」をつかい、１６ビットの場合、「.N」を使う。

There are many instructions that can generate either a 16-bit encoding or a 32-bit encoding　depending on the operands and destination register specified. For some of these instructions,　you can force a specific instruction size by using an instruction width suffix. The .W suffix forces
a 32-bit instruction encoding. The .N suffix forces a 16-bit instruction encoding.
If you specify an instruction width suffix and the assembler cannot generate an instruction encoding of the requested width, it generates an error.

以下は一例である。