GPSロガーで自分の足跡を記録した後、手元のツールで色々と加工してみたくなります。それで、その肝心はデータフォーマットを知らないととどうしようもありません。
一番元祖なのは、アメリカ発の
NMEA-0183というフォーマットです。これはASCIIのテキストで、とても加工しやすいものです。
以下はそのフォーマットの詳細です。デバイスによっては、その一部しか出力しないものもあります。基本的に、$
GPRMC、$
GPGGA、$
GPGSA、$
GPGSV、$
GPVTG、$
GPWPLという6種類のデータレコードしかありません。
ほかのデータフォーマットへの変換は
GPSBabelというパブリックドメインの無料ソフトウエアで行えます。
$GPRMC
センテンス例：
$GPRMC,085120.307,A,3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|
| 085120.307 | 協定世界時(UTC）での時刻。日本標準時は協定世界時より9時間進んでいる。hhmmss.ss | UTC時刻：08時51分20秒307 |
| A | ステータス。V = 警告、A = 有効 | ステータス：有効 |
| 3541.1493 | 緯度。dddmm.mmmm
60分で1度なので、分数を60で割ると度数になります。Googleマップ等で用いられる ddd.dddd度表記は、(度数 + 分数/60) で得ることができます。 | 緯度：35度41.0450分 |
| N | 北緯か南緯か。N = 北緯、South = 南緯 | 北緯 |
| 13945.3994 | 経度。dddmm.mmmm
60分で1度なので、分数を60で割ると度数になります。Googleマップ等で用いられる ddd.dddd度表記は、(度数 + 分数/60) で得ることができます。 | 経度；139度45.2337分 |
| E | 東経か西経か。E = 東経、West = 西経 | 東経 |
| 000.0 | 地表における移動の速度。000.0～999.9[knot] | 移動の速度：000.0[knot] |
| 240.3 | 地表における移動の真方位。000.0～359.9度 | 移動の真方位：240.3度 |
| 181211 | 協定世界時(UTC）での日付。ddmmyy | UTC日付：2011年12月18日 |
| 磁北と真北の間の角度の差。000.0～359.9度 | |
| 磁北と真北の間の角度の差の方向。E = 東、W = 西 | |
| A | モード, N = データなし, A = Autonomous（自律方式）, D = Differential（干渉測位方式）, E = Estimated（推定） | モード：自律方式 |
| *6A | チェックサム | チェックサム値：6A |
$GPGGA
センテンス例：
$GPGGA,085120.307,3541.1493,N,13945.3994,E,1,08,1.0,6.9,M,35.9,M,,0000*5E
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|
| 085120.307 | 協定世界時(UTC）での時刻。日本標準時は協定世界時より9時間進んでいる。hhmmss.ss | UTC時刻：08時51分20秒307 |
| 3541.1493 | 緯度。dddmm.mmmm
60分で1度なので、分数を60で割ると度数になります。Googleマップ等で用いられる ddd.dddd度表記は、(度数 + 分数/60) で得ることができます。 | 緯度：35度41.0450分 |
| N | 北緯か南緯か。N = 北緯、South = 南緯 | 北緯 |
| 13945.3994 | 経度。dddmm.mmmm
60分で1度なので、分数を60で割ると度数になります。Googleマップ等で用いられる ddd.dddd度表記は、(度数 + 分数/60) で得ることができます。 | 経度：139度45.2337分 |
| E | 東経か西経か。E = 東経、West = 西経 | 東経 |
| 1 | 位置特定品質。0 = 位置特定できない、1 = SPS（標準測位サービス）モード、2 = differenctial GPS（干渉測位方式）モード | 位置特定品質：SPS（標準測位サービス）モード |
| 08 | 使用衛星数 | 使用衛星数：8個 |
| 1.0 | 水平精度低下率 | 水平精度低下率：1.0 |
| 6.9 | アンテナの海抜高さ | アンテナの海抜高さ：6.9[m] |
| M | [m] | メートル |
| 35.9 | ジオイド高さ | ジオイド高さ：35.9[m] |
| M | [m] | メートル |
| DGPSデータの最後の有効なRTCM通信からの時間。空 = DGPS不使用 | DGPS不使用 |
| 0000 | 差動基準地点ID | 差動基準地点ID：0000 |
| *5E | チェックサム | チェックサム値：5E |
$GPGSA
センテンス例：
$GPGSA,A,3,29,26,05,10,02,27,08,15,,,,,1.8,1.0,1.5*3E
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|
| A | モード。M = 手動、A = 自動 | モード：自動 |
| 3 | 特定タイプ。1 = 存在しない。2 = 2D特定。3 = 3D特定 | 特定タイプ：3D特定 |
| 29,26,05,10,02,27,08,15,,,,, | 衛星番号。最大12個列挙。 | 衛星番号：29,26,05,10,02,27,08,15,,,,, |
| 1.8 | 位置精度低下率 | 位置精度低下率：1.8 |
| 1.0 | 水平精度低下率 | 水平精度低下率：1.0 |
| 1.5 | 垂直精度低下率 | 垂直精度低下率：1.5 |
| *3E | チェックサム | チェックサム値：3E |
$GPGSV
センテンス例：
$GPGSV,3,1,12,26,72,352,28,05,65,066,37,15,50,268,35,27,33,189,37*7F
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|
| 3 | 総GSVセンテンス数 | 総GSVセンテンス数：3個 |
| 1 | このセンテンスの番号 | 3個中の１個目のセンテンス |
| 12 | ビュー内の総衛星数 | ビュー内の総衛星数：12個 |
| 26 | 衛星番号 | 衛星番号：26 |
| 72 | 衛星仰角。00～90度 | 衛星仰角：72度 |
| 352 | 衛星方位角。000～359度 | 衛星方位角：352度 |
| 28 | C/No（キャリア／ノイズ比）。00～99dB | C/No：28dB |
| 05 | 衛星番号 | 衛星番号：05 |
| 65 | 衛星仰角。00～90度 | 衛星仰角：65度 |
| 066 | 衛星方位角。000～359度 | 衛星方位角：66度 |
| 37 | C/No（キャリア／ノイズ比）。00～99dB | C/No：37dB |
| 15 | 衛星番号 | 衛星番号：15 |
| 50 | 衛星仰角。00～90度 | 衛星仰角：50度 |
| 268 | 衛星方位角。000～359度 | 衛星方位角：268度 |
| 35 | C/No（キャリア／ノイズ比）。00～99dB | C/No：35dB |
| 27 | 衛星番号 | 衛星番号：27 |
| 33 | 衛星仰角。00～90度 | 衛星仰角：33度 |
| 189 | 衛星方位角。000～359度 | 衛星方位角：189度 |
| 37 | C/No（キャリア／ノイズ比）。00～99dB | C/No：37dB |
| *7F | チェックサム | チェックサム値：7F |
$GPVTG
センテンス例：
$GPVTG,240.3,T,,M,000.0,N,000.0,K,A*08
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|
| 204.3 | 地表における移動の真方位。000.0～359.9度 | 移動の真方位：240.3度 |
| T | [True course] | True course |
| 地表における移動の磁方位。000.0～359.9度 | |
| M | [Magnetic course] | Magnetic course |
| 000.0 | 地表における移動の速度。000.0～999.9[knot] | 移動の速度：0.0[knot] |
| N | [knot] | [knot] |
| 000.0 | 地表における移動の速度。0000.0～1800.0[km/h] | 移動の速度：0.0[km/h] |
| K | [km/h] | [km/h] |
| A | モード, N = データなし, A = Autonomous（自律方式）, D = Differential（干渉測位方式）, E = Estimated（推定） | モード：自律方式 |
| *05 | チェックサム | チェックサム値：05 |
$GPWPL
センテンス例：
$GPWPL,3568.615,N,13975.967,E,TP0278*41
| 単語例 | 説明 | 意味 |
|---|
| 3568.615 | 緯度。dddmm.mmmm
| 緯度 35度68.615分 |
| N | [北緯か南緯か。N = 北緯、South = 南緯 | 北緯 |
| 13975.967 | 経度。dddmm.mmmm | 経度。139度75.967分 |
| E | 東経か西経か。E = 東経、West = 西経 | 東経 |
| TP0278 | Waypoint名称 | Waypoint名：TP0278 |
| *41 | チェックサム | チェックサム値：41 |
因みに、上記のGPSBabelでサポートだれているデータフォーマットは以下の通り、ほぼありとあらゆる種類です。
Alan Map500,one tab-separated line,
Brauniger IQ Series Barograph,
Bushnell GPS Trail,
Bushnell GPS Waypoint,
Cambridge/Winpilot glider,CarteSurTable,
Cetus for Palm/OS,
CoastalExplorer XML,
Columbus/Visiontac V900,Comma separated values (csv),
CompeGPS,
CoPilot Flight Planner,
cotoGPS,
Custom "Everything" Style,
Data Logger iBlue747,
Dell Axim Navigation System,
DeLorme,Destinator Itineraries,
Destinator Points of Interest,
Destinator TrackLogs,
EasyGPS,
Embedded Exif-GPS,
Enigma,
FAI/IGC,
Franson GPSGate Simulation,
Fugawi,
G7ToWin,
Garmin,
Geocaching,Geogrid-Viewer ascii overlay,
Geogrid-Viewer,
GEOnet Names Server,
GeoNiche,
GlobalSat DG-100/BT-335,
Google Earth (Keyhole) Markup Language (kml),
Google Maps XML (google),
Google Navigator Tracklines,
GoPal GPS track,
GpilotS,
GPS TrackMaker,
GPSBabel arc filter,
GpsDrive,
GPSman,
GPSPilot Tracker,
gpsutil,
GPX XML,
HikeTech,
Holux,
Honda/Acura Navigation System,
HSA Endeavour Navigator,
HTML Output,
Humminbird,
IGN Rando,
iGO2008,
IGO8,
Jelbert GeoTagger,
Jogmap.de,
Kartex,KuDaTa PsiTrex,
Lowrance,
Magellan,
MagicMaps,
Map&,
MapAsia,
Mapopolis.com Mapconverter,
MapTech Exchange Format,
Memory-Map Navigator,
Microsoft AutoRoute 2002,
Microsoft Streets and Trips,
Mobile Garmin XT,
Motorrad Routenplaner,
MS PocketStreets 2002 Pushpin,MTK Logger,
National Geographic Topo,
Navicache.com,
Navigon,
NaviGPS,
Naviguide,
Navitel binary track,
Navitrak DNA marker
NetStumbler,
NIMA/GNI,
NMEA 0183 sentences,
Nokia Landmark Exchange,
OpenStreetMap,
OziExplorer,
PalmDoc,PathAway,
PocketFMS,
Quovadis,
Raymarine,
Ricoh GPS,
See You flight analysis,
Skymap / KMD150,
SkyTraq Venus,
Sportsim,
SubRip,
Suunto,
Swiss Map 25/50/100,
Tab delimited fields useful for OpenOffice, Ploticus etc.,
Teletype,
Textual,
TomTom,
TopoMapPro,
TrackLogs,
U.S. Census Bureau Tiger Mapping Service,
Universal csv,
Vcard,
VidaOne,
Vito Navigator II/SmartMap,
WiFiFoFum 2.0,
Wintec,
XAiOX,
Yahoo Geocode API
参考リンク
NMEA-0183センテンス
GPSのNMEAフォーマット
